Описаны физические процессы в дискретном электроприводе, даны типичные конструкции шаговых двигателей и схемы управления ими, приведено полное математическое описание привода, проанализированы характерные режимы работы, даны сведения по проектированию и испытанию дискретного электропривода. В книге с современных позиций рассмотрены вопросы теории и практики-дискретного электропривода с шаговыми двигателями. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1971 года (издательство "Энергия"). Книга предназначена для инженеров, занимающихся разработкой и эксплуатацией как собственно дискретного электропривода и его элементов, так и автоматических систем, где такой привод используется, а также может быть полезна студентам и аспирантам соответствующих специальностей. 2013