Накупить товаров
в интернет-магазине!
в интернет-магазине!
| Главная | Каталог |
» Каталог
» Книги » Технические и естественные науки » Транспорт. Техника
Каталог товаров:
 |
Гарантирующий подход и l-аппроксимация в задачах оценивания параметров БИНС при стендовых испытаниях. А. Матасов, Алексей Деревянкин, Павел Акимов465 руб
В первой части книги рассмотрено применение гарантирующего подхода к задаче стендовой калибровки блока акселерометров БИНС. В книге исследованы две задачи оценивания параметров бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) и детально описаны их решения с использованием методов негладкой оптимизации. Вторая часть посвящена l-аппроксимации (методу наименьших модулей) в навигационных задачах оценивания. Описан оптимальный план эксперимента; разработан итерационный алгоритм стендовой калибровки БИНС, повышающий точность калибровки. В обеих частях представлены результаты моделирования, иллюстрирующие эффективность предложенных методов и особенности их применения к конкретным задачам. Особое внимание уделено задаче выявления скачкообразных вариаций в смещениях нулей датчиков БИНС при стендовых испытаниях. 2012. Книга предназначается для специалистов в области навигации и оценивания. |