Gilbert — Johnson — Keerthi algorithm, сокращённо GJK) — алгоритм для определения минимального расстояния между двумя выпуклыми множествами (объектами). High Quality Content by WIKIPEDIA articles! Алгоритм Гилберта — Джонсона — Кёрти (англ. Вместо этого алгоритм GJK полностью полагается на носитель функции и итерационным методом (с помощью итераций) генерирует ближайшие симплексы для корректного определения минимального расстояния между двумя выпуклыми объектами. В отличие от многих других алгоритмов нахождения расстояния, GJK не требует, чтобы геометрические данные были сохранены в каком-либо специфическом формате. 2013. При этом алгоритм GJK в своей работе использует понятия суммы Минковского для двух выпуклых форм.