Эта терминология и система классификации была введена астрономом и исследователем НЛО Джозефом Алленом Хайнеком в его книге «Опыт с НЛО: научное расследование» (1972 г. High Quality Content by WIKIPEDIA articles! В уфологии близким контактом называется событие, при котором человек становится свидетелем неопознанного летающего объекта. Он ввёл первые три типа контактов. ). 2013. Остальные подтипы близких контактов были позднее добавлены другими уфологами, однако эти дополнительные категории не являются общепринятыми понятиями среди исследователей НЛО вследствие того, что они отходят от научной строгости, которую Хайнек старался привнести в уфологию.