Рассматривается методика построения имитационных моделей разнообразных технических объектов с использованием электроаналогий. В учебном пособии разработаны основы математического моделирования динамических систем и объектов различной физической природы на основе метода электроаналогий. Дано структурно-модульное представление метода электроаналогий на основе понятий источников и приемников тока. Приведены примеры механических гидравлических и тепловых электроаналогий. с использованием метода электроаналогий. Разработана методика построения кинематических и динамических моделей сложных механизмов: многозвенных манипуляционных роботов гироскопов и др. 2013. Книга предназначена для студентов машиностроительных специальностей научных работников а также для специалистов занимающихся динамическими расчетами и моделированием на ЭВМ сложных механизмов и устройств.