Исследуются задачи, в которых оптимальными стратегиями преследователя являются правила погонного преследования и параллельного сближения. В монографии рассматриваются геометрические методы решения дифференциальных игр преследования. Книга предназначена для специалистов по геометрии, теории управления и теории игр. Решены примеры дифференциальных игр со многими участниками, изучены игры простого преследования с неполной информацией и дифференциальные игры качества. 2012. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1983 года (издательство "Наука").