Дан вывод различных форм волнового уравнения и их точных решений. Посвящена теории распространения упругих волн в образованиях слоистого характера как в искусственных структурах, употребляемых в ультразвуковой технике, так и в природных средах - океане, атмосфере, земной коре. Рассмотрено влияние движения среды на звуковое поле. Описание упругих волн в твердом теле ведется на основе матричного формализма. Значительное внимание уделяется физической интерпретации результатов. Излагается методика построения асимптотических разложений волновых полей на основе эталонных уравнений и эталонных интегралов. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1989 года (издательство "Наука"). Для научных работников - физиков и геофизиков, а также для инженеров, аспирантов и студентов старших курсов вузов. 2012