Двигатель разрабатывался в соавторстве с Феликсом Ванкелем, работавшим над другой конструкцией роторно-поршневого двигателя. High Quality Content by WIKIPEDIA articles! Ро?торно-поршнево?й дви?гатель внутреннего сгорания (РПД, двигатель Ва?нкеля), конструкция которого разработана в 1957 году инженером компании NSU Вальтером Фройде, ему же принадлежала идея этой конструкции. 2012