Основные вопросы - теория групп, теория многообразий и дифференциальная геометрия. Первые одиннадцать глав содержат материал, который излагается на последнем году трехгодичного курса по математической физике в Университете штата Колорадо. 2012. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1984 года (издательство "Мир").