Первая глава посвящена методу функций Ляпунова. В настоящей книге излагается курс лекций по теории устойчивости, прочитанный автором в Уральском государственном университете. Рассмотрены также методы построения функций Ляпунова для нелинейных систем. Особое место уделено развитию теории устойчивости при любых начальных возмущениях. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1967 года (издательство "Наука"). Книга может быть рекомендована студентам, аспирантам, научным работника и инженерам, которые занимаются прикладными вопросами и желают расширить свои знания по теории устойчивости. 2012