Приведены формализованное описание элементов роботизированного производства, морфологическое описание робототехнических систем и средств организации рабочей среды, в которой взаимодействуют промышленные роботы в процессе выполнения производственных функций Рассмотрены примеры агрегатированного построения промышленных роботов. В книге изложены основные направления работ в области робототехники, описаны методы и средства роботизации технологических процессов. Рассчитана на инженерно-технических работников различных отраслей промышленности. Изложены принципы построения систем управления и информационного обеспечения промышленных роботов и робототехнологических комплексов. 2012. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1982 года (издательство "Техника").