В нем рассмотрены основные теоретические положения дисциплины. Учебное пособие состоит из трех разделов, посвященных анализу механизмов и машин, синтезу механизмов и проблемам автоматизированного проектирования и производства машин. Пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по технологическим специальностям, и может быть использовано студентами средних специальных учебных заведений. Приведены примеры решения задач.