Второе издание, переработанное и дополненное. Допущено Министерством высшего и среднего специального образования СССР в качестве учебника для студентов машиностроительных специальностей вузов. 2012. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1980 года (издательство "Москва: Машиностроение").