Значительное место уделено применению к задачам механики методов качественной теории дифференциальных уравнений. В содержание книги включен не только традиционный материал курсов аналитической механики. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1971 года (издательство "Наука"). На современном уровне рассмотрены вопросы разделяемости переменных в уравнении Гамильтона-Якоби, дается рассмотрение эргодических теорем. 2012