Накупить товаров
в интернет-магазине!
в интернет-магазине!
| Главная | Каталог |
» Каталог
» Книги » Технические и естественные науки » Естественные науки » Физико-математические науки
Каталог товаров:
 |
Структурный синтез параллельных механизмов. Сяньиэнь Кун, К. Госселин411 руб
Структурный синтез параллельных механизмов состоит в отыскании всех структур ПМ, реализующих требуемое движение. Монография посвящена структурному синтезу параллельных механизмов (ПМ), являющемуся одной из важнейших задач при разработке и проектировании разнообразных инновационных устройств, основанных на применении параллельных механизмов: параллельных манипуляторов, станков с параллельной кинематикой, подвижных симуляторов, тактильных устройств, микро- и нано-манипуляторов. Подход к синтезу основан на концепции виртуальных цепей и применении элементарной нотации теории винтов. В книге проведена классификация ПМ, приведены эффективный метод структурного синтеза ПМ и большое количество пригодных для практического применения параллельных механизмов. Такой подход концептуально прост и удобен. При использовании данного подхода семейства параллельных механизмов конструируются из набора композиционных единиц. Для чтения данной книги необходимы лишь начальные знания линейной алгебры и кинематики. Кроме того, для упрощения понимания архитектуры любого параллельного механизма, в книге приведена обобщенная процедура анализа подвижности ПМ. 2012. Книга предназначена исследователям, разработчикам, инженерам и аспирантам, интересующимся робототехникой, проектированием машин и механизмов и теорией винтов. |