Philosophiae Naturalis Principia Mathematica) — фундаментальный труд Ньютона, в котором он сформулировал закон всемирного тяготения и три закона Ньютона, заложившие основы классической механики. Математические начала натуральной философии (лат. 2012. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1989 года (издательство "Наука").