Теория инерциальных систем навигации. Техническая литература, физика
950 руб
Вводится однопараметрическое семейство подобных эллипсоидов вращения ( h - эллипсоидов, h — высота полета), которые в первом приближении являются эквипотенциальными поверхностями поля силы тяжести. Инерциальные системы разбиваются на три больших класса: системы полуаналитлчсского типа, аналитического типа и бесплатформенные системы. Излагается теория чувствительных элементов — гиростабилизированных платформ, акселерометров и гироизмерителей абсолютной угловой скорости. Центр масс движется по поверхности эллипсоида (горизонтальные полеты самолетов и движение морских кораблей). Составляются уравнении ошибок для линейного анализа погрешности систем всех классов. Приводятся алгоритмы инерциальных систем с учетом несферичности Земли. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1979 года (издательство "Наука"). Процесс формирования идеальных функциональных схем инерциальных систем доводится до состояния алгоритма. 2012