Цель автора - обучить читателя практически пользоваться аппаратом теории групп Ли. Книга известного американского математика, дающая обстоятельный обзор одного из современных направлений на стыке геометрии и дифференциальных уравнений. Для чтения книги достаточно основ анализа и алгебры: все необходимые сведения из геометрии многообразий содержатся в самой книге. Примеры и содержательные приложения занимают в книге больше места, чем общая теория; они взяты из классической механики, гидродинамики, теория упругости и других прикладных областей. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1989 года (издательство "ИО НФМИ"). Для математиков-прикладников, механиков, физиков, аспирантов и студентов университетов. 2012