Их применения к конкретным задачам науки вызвали много споров. Математическое описание катастроф - скачкообразных изменений, возникающих в виде внезапного ответа на плавное изменение внешних условий, даётся теориями особенностей и бифуркаций. Изложены результаты математических теорий особенностей и бифуркаций. В книге рассказывается о том, что же такое теория катастроф и почему она вызывает такие споры. Рассчитана на научных работников, преподавателей студентов и всех, кто интересуется современной математикой. Новое издание дополнено обзором недавних достижений теории перестроек, библиографией и задачником. 2012. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1990 года (издательство "Наука").