Приводятся теоретическое обоснование и краткие характеристики этих методов. Книга содержит основные численные методы решения экстремальных задач. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1988 года (издательство "Наука"). Рассматриваются задачи минимизации функций конечного числа переменных и задачи оптимального управления процессами, описываемыми системами обыкновенных дифференциальных уравнений. 2012