В основном на примере механических систем изучается изменение действия в результате применения виртуального варьирования, при котором из рассмотрения исключаются реакции идеальных связей. В книге рассматриваются метод виртуального варьирования и метод переменного действия, как дополняющие друг друга и составляющие общий аналитический подход, который является концептуальным для естествознания. Обосновываются и практически применяются новые и более общие формы принципов. Таким образом, изучается своего рода "инструмент", освоение которого необходимо для учета ограничений при исследовании несвободных динамических систем. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 2011 года (издательство "ФИЗМАТЛИТ"). Для студентов, аспирантов и научных сотрудников соответствующих специальностей.