Псков, и войском Речи Посполитой на заключительном этапе Ливонской войны. High Quality Content by WIKIPEDIA articles! Осада Пскова (18 августа 1581 — 4 февраля 1582) — крупное сражение между московским войском, оборонявшим г. 2012. Потерпев неудачу под стенами Пскова король Речи Посполитой Стефан Баторий был вынужден пойти на переговоры с русским царем Иваном IV, которые закончились подписанием Ям-Запо?льского мирного договора.