Колесование применялось ещё в Древнем Риме. High Quality Content by WIKIPEDIA articles! Колесова?ние — распространённый в Античности и Средневековье вид смертной казни. В России этот вид казни известен с XVII века, но колесование стало регулярно применяться лишь при Петре I, получив законодательное утверждение в Воинском Уставе. В Средние века и в начале Нового времени было распространено в Европе, особенно в Германии и во Франции. 2012. Колесование перестало применяться лишь в XIX веке.